// #include <main.hpp>

// typedef enum
// {
//     NO_JUGED,
//     IN_JUGED,
// }ALL_enum;//所有元素标志位

// typedef enum
// {
//     NO_FORK,
//     IN_FORK,
// }FORK_enum;//三叉

// typedef enum
// {
//     NO_T,
//     IN_T,
//     T_READY,
// }T_CONNER_enum;//T弯

// typedef enum
// {
//     GET_OUT,
//     FIRST,
//     READY,
//     GET_IN,
//     NO_GARAGE,
// }Garage_enmum;//车库

// typedef enum
// {
//     ROUND_READY,
//     GET_IN_READY,
//     GET_IN_ROUND,
//     IN_ROUND,
//     GET_OUT_ROUND,
//     OUTTING,
//     OUT_WAY,
//     OUT_ROUND,
//     NO_ROUND,
// }Roundabout_enmum;//环岛

// typedef enum
// {
//     ROUND_L,
//     ROUND_R,
//     NOROUND,
// }Roundabout_position_enmum;//环岛

// typedef enum
// {
//     NO_RAMP,
//     RAMP_READY,
//     IN_RAMP,
// }Ramp_enmum;//环岛

// //----------------函数定义区--------------
// void Img_Deal(void);
// void Deal_Init(void);
// void Data_collect_display(void);
// //void Img_Send_To_Top( uint8 Image[ROW][COL]); 
// void LeftStartFind(void);
// void RightStartFind(void);
// void Boost(void);
// float Cross_col(void);
// extern int v;
   
// extern int dj_end;
 
// extern int right_flag;
// extern int left_flag;
// extern int right_start;
// extern int left_start;
// extern int middle_start;
// extern int middle_end;

// extern int right_line[120];
// extern int left_line[120];
// extern int middleline[240];
// extern int mid_row[240];
// extern int max;
// extern int min;
// extern int line[120];
// extern int weight[120];
// extern int wild1;
// extern int wild10;
// extern float ang,ang_l,ang_r;
// extern int L_lenth,R_lenth;
// extern float L_S,R_S;
// extern float CorssCol;

// extern unsigned char stop;
// extern unsigned char deal_flag;
// extern unsigned char IMG_DATA[120][188];
// extern unsigned char fork_flag;
// extern unsigned char fork_turn;
// extern unsigned char T_go_flag[2];
// extern uint8 distance_flag,fork_times;
// extern int speed_flag;